Нещодавно Дослідницький центр робототехніки Британського агентства з атомної енергії (UKAEA) оголосив про успішну розробку нової лазерної зварювальної «роботизованої змії». Вони також провели спеціальні випробування в Науковому центрі Калхема поблизу Оксфорда, щоб продемонструвати здатність «змії робота» при роботі всередині трубопроводів термоядерних установок і проведенні ремонту лазерного зварювання.
«Змія-робот» була розроблена компанією RACE (Remote Applications in Challengeing Environments), британською освітньою aea, і тепер подала заявку на отримання патенту на цю технологію. Повідомляється, що проект коштував 2,7 мільйона фунтів стерлінгів (3,4 мільйона доларів США) за семирічний період. Роботизована змія буде передана в рамках проекту DEMO в рамках EUROfusion, який, як очікується, стане наступником альтернативи ІТЕР.
За даними UKAEA, робот був розроблений для вирішення проблеми з'єднання труб всередині термоядерних машин. В цілому термоядерні машини працюють в небезпечних умовах, тому роботу з'єднувальних/роз'єднувальних труб доводиться проводити дистанційно. Головний інженер з проектування механіків UKAEA Трістан Треметік каже, що DEMO є дуже складним через обмежений простір, доступний для операцій з технічного обслуговування. Робота-змії DEMO можна розгортати і експлуатувати віддалено в небезпечних середовищах, недоступних для людини. Він також може ефективно працювати в трубопроводах і забезпечувати внутрішні операції, таким чином використовуючи тісні простори, доступні йому в повній мірі.
Проект також включає в себе створення ультразвукової сенсорної системи, яка змусить «машинну змію» рухатися вгору і вниз по трубі, щоб визначити точне місце розташування кожної роботи, в той час як окрема передавальна система буде віддалено направляти її в трубу.
Ультразвуковий датчик дозволяє змії знайти правильне положення, а потім вона буде затискатися за трубу і зварюватися зсередини. Після того, як зварювання закінчено, інструмент стискається. А він виймається з труби і може бути передислокований людьми. Дослідники сказали: "Ми повинні добре володіти управлінням такими машинами дистанційно, тому що вони будуть використовуватися для підтримки термоядерних енергетичних електростанцій".
RACE була заснована UKAEA в 2014 році з метою надання повного рішення для надання можливості операторам і захисникам працювати в складних умовах, таких як нафтохімія, освоєння космосу, будівництво, видобуток корисних копалин і атомна енергетика. Компанія також розробила лазерний ріжучий інструмент, який має той же принцип роботи, що і «машинна змія», обидва вони мають потенціал для використання в інших галузях промисловості. Це ще один крок до дорожньої карти щодо забезпечення безпечної, стійкої, низьковуглецевої термоядерної енергії в мережу.
Якщо ви хочете дізнатись більше про нас, відвідайте:
Апарати лазерного зварювання:https://www.mrj-laserclean.com/laser-welding-machine/
Верстати для лазерного маркування:https://www.mrj-laserclean.com/laser-marking-machine/
Машини для лазерного очищення:https://www.mrj-laserclean.com/laser-cleaning-machine/
