Власник Tesla — найбільшого в світі виробника автомобілів за ринковою вартістю, Маск не раз із запеклою риторикою застосовував ключову технологію автопілота — lidar.
Хоча не дивно, що такий неординарний бізнес-майстер, як Маск, впроваджує будь-які технології, важко зрозуміти, наскільки він ненавидить лідар.
Зрештою, lidar є основною технологією для нових енергетичних компаній, таких як Tesla, яким призначено в майбутньому досягти повного автономного водіння. Тому що лазерний радар - це автомобільне око, що керує автомобілем, яке використовується, щоб допомогти автомобілю розпізнавати все навколо автомобіля, пішоходів, перешкоди тощо.
Маск наважується бути таким сміливим, оскільки Tesla обирає не лідарний маршрут, а інший технічний маршрут: використовує алгоритм візуального розпізнавання камери високої чіткості.
З основної причини відмови від лідарів, з одного боку, Tesla має достатньо глибоке накопичення в технології візуального розпізнавання, але більш критичним моментом є те, що лідар ЗАДАТО ДОРОГИЙ. Tesla, яка продовжує знижувати ціни, очевидно, не бажає нести більше витрат.
Але решта світових компаній-виробників нових енергетичних автомобілів, мабуть, обрали більш точні маршрути лідарів. Нові автомобілебудівні сили Китаю пішли більш радикально на дорогу з автопілотом лідару.
14 квітня Xiaopeng, один із трьох найбільших вітчизняних виробників автомобілів, представив свій новий розумний автомобіль — P5 і оголосив, що P5 стане першим у світі серійним розумним автомобілем lidar.
Лише через три дні, 17 квітня, ARCFOX, інший вітчизняний бренд розумних автомобілів, завчасно оголосив про запуск альфа-С, першої у світі комерційної моделі лідару.
Таким чином, лідар повсюди виходить, як цвітіння квітки, яку приносить ніч весняного вітру. Новий енергетичний корпус Китаю офіційно відкрив еру лідарного автопілота.
Більше того, більш заслуговує на увагу те, що і Xiaopeng, і ARCFOX використовують технологію лідарів, розроблену місцевими китайськими компаніями. Лідар Livox надає Xiaopeng від Dajiang, а постачальником ARCFOX є Huawei.
Вітаємо, що одна з найважливіших технологій автопілота —— lidar — була освоєна одночасно багатьма вітчизняними підприємствами та отримала масове комерційне використання.
Навіщо автопілоту потрібен лідар?
ЛІДАР (Лазерний радар) — це радіолокаційна система, яка визначає відстань між вимірюваним об’єктом і контрольною точкою шляхом випромінювання лазерного променя та прийому відбитої хвилі лазерного променя та запису різниці в часі.
У «полі зору» лідара, хоча немає кольору і деталей, обриси добре видно.
У порівнянні з методом візуального розпізнавання, прийнятим Tesla, lidar не потрібно покладатися на камеру, щоб отримати чіткість зображення, алгоритм ідентифікації об’єктів, це повністю фізичне визначення дальності. Тому оцінка навколишніх об'єктів має бути точнішою, особливо в темній сцені з поганим баченням, лідар набагато краще, ніж камера.
У цей час камера, швидше за все, зніматиме нечіткі об’єкти, що призведе до помилок розпізнавання алгоритму, а потім призведе до автомобільної аварії.
Що стосується лідарів різних типів, то серед них все ж є переваги і недоліки. Взагалі кажучи, це залежить від використання «скільки рядків» як оцінки точності лідара. Так зване «скільки ліній», тобто лідар має кілька передавачів і приймачів у вертикальному напрямку, через обертання двигуна, скільки лазерних ліній можна сканувати. Звичайно, чим більше рядків, тим досконалішою буде поверхня, але чим більший обсяг даних підлягає обробці, тим вище вимоги до обладнання.
Висока вартість лідарів – це в основному складність технології багаторядкового лідару.
На даний момент автопілот розділений на шість рівнів, починаючи з L3 і далі, розумні автомобілі, як вважають, досягають справжнього відчуття автопілота (водію не потрібно повністю керувати кермом).
Однак прийнято вважати, що з початку L3 використання однієї технології візуального розпізнавання недостатньо для підтримки точності розпізнавання навколишніх об’єктів транспортним засобом, коли він повністю відокремлений від водія, тому слід використовувати технологію лідару. .
Тож, будь то Xiaopeng P5 чи ARCFOX Alpha S, вони бігають до справжнього самостійного водіння. P5 містить 144-лідарний лідар, а ARCFOX alpha S — 96-лідарний лідар, обидва є високоякісними лідарами.
У той час як Tesla, яка, здається, зневажливо використовує lidar, насправді коливається на рівні L2,5 допоміжного керування.
Звичайно, лідар не панацея. Лідар, зрештою, не може отримати реальну зовнішню інформацію про зображення. Він використовує лише «лінії» для сканування зовнішнього світу. З одного боку, його відстань виявлення обмежена, набагато менше, ніж відстань зйомки камери; з іншого боку, частота розгортки лазера набагато нижча, ніж у камери (частота оновлення лідару P5 становить лише 10 Гц), повільніша реакція.
Тому в даний час зріла технологія автопілоту полягає у використанні різноманітних датчиків для підвищення надійності розпізнавання транспортних засобів, візуального розпізнавання та лідару.
То чому вітчизняні смарт-авто вартістю 100 чи 200 тисяч доларів США можуть везти лідар? Чи можуть вони контролювати та знижувати вартість? Це пояснюється тим, що після залучення та розвитку китайських компаній високоякісні технології також можуть бути доступні за порівняно нижчою ціною. Тепер високоякісний лідар, який спочатку продавався за десятки тисяч доларів, Huawei може досягти за ціною нижче 1000 доларів, а в майбутньому вона стверджує, що знизиться до 200 доларів. Livox lidar також досяг рівня в тисячі юанів. Головне також, що вони мають власні основні технології та патенти.
Існують тисячі високотехнологічних компаній, таких як Huawei і Livox, які атакують основні технології розумних електромобілів
У майбутньому, яка країна і які компанії можуть очолити нову еру автомобілів, які технології переважають, почекаємо і подивимося.
